地轨式焊接机器人
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本套机【běn tào jī】器人焊接工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人【jī qì rén】在地轨上移动，多工位焊接H型钢工件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴【zhóu】（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移动，移动底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜【guì】、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒等配套装置【zhuāng zhì】。机器人【jī qì rén】前端装【qián duān zhuāng】有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟【hàn féng gēn】踪器，可自动纠正由于工件拼装引起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了离线编程软件，减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐【suǒ】，该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰【nèi hán fēng】富的焊接工艺【jiē gōng yì】包，基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数。
机器人操作流程：
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